我们提出了一个框架，该框架会自动将不可缩放的GNN转换为基于预典型的GNN，该GNN对于大型图表有效且可扩展。我们框架的优势是两倍。1）它通过将局部特征聚合与其图形卷积中的重量学习分开，2）通过将其边缘分解为小型图形，将其有效地在GPU上进行了预先执行，将各种局部特征聚合与重量学习分开，将各种局部特征聚合从重量学习中分离出来，从而使各种不可估计的GNN转换为大规模图表。和平衡的集合。通过大规模图的广泛实验，我们证明了转化的GNN在训练时间内的运行速度比现有的GNN更快，同时实现了最先进的GNN的竞争精度。因此，我们的转型框架为可伸缩GNN的未来研究提供了简单有效的基础。

图神经网络（GNN）在节点分类任务上取得了巨大成功。尽管对开发和评估GNN具有广泛的兴趣，但它们已经通过有限的基准数据集进行了评估。结果，现有的GNN评估缺乏来自图的各种特征的细粒分析。在此激励的情况下，我们对合成图生成器进行了广泛的实验，该实验可以生成具有控制特征以进行细粒分析的图形。我们的实证研究阐明了带有节点类标签的真实图形标签的四个主要特征的GNN的优势和劣势，即1）类规模分布（平衡与失衡），2）等级之间的边缘连接比例（均质VS之间）异性词），3）属性值（偏见与随机），4）图形大小（小与大）。此外，为了促进对GNN的未来研究，我们公开发布了我们的代码库，该代码库允许用户用各种图表评估各种GNN。我们希望这项工作为未来的研究提供有趣的见解。

Human pose estimation, particularly in athletes, can help improve their performance. However, this estimation is difficult using existing methods, such as human annotation, if the subjects wear loose-fitting clothes such as ski/snowboard wears. This study developed a method for obtaining the ground truth data on two-dimensional (2D) poses of a human wearing loose-fitting clothes. This method uses fast-flushing light-emitting diodes (LEDs). The subjects were required to wear loose-fitting clothes and place the LED on the target joints. The LEDs were observed directly using a camera by selecting thin filmy loose-fitting clothes. The proposed method captures the scene at 240 fps by using a high-frame-rate camera and renders two 30 fps image sequences by extracting LED-on and -off frames. The temporal differences between the two video sequences can be ignored, considering the speed of human motion. The LED-on video was used to manually annotate the joints and thus obtain the ground truth data. Additionally, the LED-off video, equivalent to a standard video at 30 fps, confirmed the accuracy of existing machine learning-based methods and manual annotations. Experiments demonstrated that the proposed method can obtain ground truth data for standard RGB videos. Further, it was revealed that neither manual annotation nor the state-of-the-art pose estimator obtains the correct position of target joints.

Dynamic movement primitives are widely used for learning skills which can be demonstrated to a robot by a skilled human or controller. While their generalization capabilities and simple formulation make them very appealing to use, they possess no strong guarantees to satisfy operational safety constraints for a task. In this paper, we present constrained dynamic movement primitives (CDMP) which can allow for constraint satisfaction in the robot workspace. We present a formulation of a non-linear optimization to perturb the DMP forcing weights regressed by locally-weighted regression to admit a Zeroing Barrier Function (ZBF), which certifies workspace constraint satisfaction. We demonstrate the proposed CDMP under different constraints on the end-effector movement such as obstacle avoidance and workspace constraints on a physical robot. A video showing the implementation of the proposed algorithm using different manipulators in different environments could be found here https://youtu.be/hJegJJkJfys.

提出了一种表示每个数据集的消化信息的方法，以创新思想的帮助以及试图使用或组合数据集创建有价值的产品，服务和业务模型的数据用户的通信。与通过共享属性（即变量）连接数据集的方法相比，此方法通过在现实世界中应活跃的情况下通过事件，情况或操作连接数据集。该方法反映了每个元数据对特征概念的适应性的考虑，这是预期从数据中获得的信息或知识的摘要；因此，数据的用户获得了适合真实企业和现实生活需求的实践知识，以及将AI技术应用于数据的基础。

随着各种科学领域中数据的越来越多，生成模型在科学方法的每个步骤中都具有巨大的潜力来加速科学发现。他们最有价值的应用也许在于传统上提出假设最慢，最具挑战性的步骤。现在，正在从大量数据中学到强大的表示形式，以产生新的假设，这对从材料设计到药物发现的科学发现应用产生了重大影响。 GT4SD（https://github.com/gt4sd/gt4sd-core）是一个可扩展的开放源库，使科学家，开发人员和研究人员能够培训和使用科学发现中假设生成的最先进的生成模型。 GT4SD支持跨材料科学和药物发现的各种生成模型的用途，包括基于与目标蛋白，OMIC剖面，脚手架距离，结合能等性质的分子发现和设计。

在培训滑雪板大空气期间，最受欢迎的冬季运动，运动员和教练广泛拍摄并使用单个摄像头或智能手机检查他们的跳跃尝试。然而，通过顺序观看视频，难以比较两项试验之间的性能的精确差异。因此，双侧显示或两个视频的叠加可能有助于训练。为实现这一点，必须确保多个性能的空间和时间对准。在这项研究中，我们使用现有的滑雪板大型空气训练提出了一种传统但合理的解决方案。我们与专家滑雪板进行了采访，他们表示时尚对齐的视频使他们能够精确地识别身体运动的轻微差异。结果表明，在滑雪板大空气训练期间可以使用该方法。

深度学习已被广​​泛用于推断强大的掌握。虽然最初用于学习掌握配置的人类标记的RGB-D数据集，但是这种大型数据集的准备是昂贵的。为了解决这个问题，通过物理模拟器生成图像，并且使用物理启发模型（例如，抽吸真空杯和物体之间的接触型号）作为掌握质量评估度量来注释合成图像。然而，这种联系方式复杂，需要通过实验进行参数识别，以确保真实的世界表现。此外，以前的研究还没有考虑机器人可达性，例如当具有高抓握质量的掌握配置由于机器人的碰撞或物理限制而无法到达目标时无法到达目标。在这项研究中，我们提出了一种直观的几何分析掌握质量评估度量。我们进一步纳入了可达性评估度量。我们通过拟议的评估度量对模拟器中的合成图像上的综合评估标准进行注释，以培训称为抽吸贪污U-Net ++（SG-U-Net ++）的自动编码器解码器。实验结果表明，我们直观的掌握质量评估度量与物理启发度量有竞争力。学习可达性有助于通过消除明显无法访问的候选者来减少运动规划计算时间。该系统实现了560pph（每小时碎片）的整体拾取速度。

人类代理团队，这是一个问题，其中人类和自治机构合作实现一项任务，是人类AI协作的典型。为有效的合作，人类希望有一个有效的计划，而是在现实的情况下，他们可能难以计算由于认知限制的最佳计划。在这种情况下，具有许多计算资源的代理的指导可能是有用的。但是，如果代理人明确指导人类行为，人类可能会觉得他们已经失去了自主，并由代理商控制。因此，我们调查了通过代理人行为提供的隐性指导。通过这种指导，代理商以一种方式使人类能够易于找到合作任务的有效计划，然后可以改善计划。由于人类自愿改善了他们的计划，他或她保持自治。我们通过将贝叶斯思想理论集成到现有的协作规划算法中并通过行为实验进行了模拟了一个具有隐含指导，并通过隐性指导的行为实验证明了使人们能够在改善计划和保留自治之间保持平衡。